This demonstrates Media Queries - try various GUIs.
YHDYSVALLOISSA TUTKIJAT KEHITTÄVÄT IHMISEN KALTAISTA ROBOTTIA NIMELTÄ COG. SILLÄ ON PÄÄ JA KAKSI KÄTTÄ KUTEN IHMISELLÄKIN. COG OSAA TARTTUA SILLE ANNETTUIHIN ESINEISIIN JA PYSTYY TUNNISTAMAAN IHMISEN. SE MYÖS HUOMAA, JOS JOKU KATSOO SITÄ. NÄIN COG VOI ARVELLA JONKUN HALUAVAN RUPATELLA HÄNEN KANSSAAN.
Yhdysvalloissa MIT:n yliopistossa tutkijat kehittävät ihmisen ja eläimien kaltaisia robotteja. Näiden nimet ovat Cog, Kismet ja Coco. Jokaisella niistä on erilaisia ominaisuuksia. Cog muistuttaa ihmisen ylävartaloa. Kismet ilmehtii värikkäillä kasvoilla Muppet-shown tyyliin. Coco pystyy liikkumaan paikasta toiseen.
Robotin tulee olla fyysisesti ihmisen kaltainen, jotta sille voisi kehittyä ihmisen kaltainen älykkyys. MIT:n tutkijat suunnittelivat Cogin tutkiakseen pitääkö tämä paikkansa. Cog muistuttaa melkoisesti panssareista riisuttua Robocopia. Sillä on samankaltainen robottivartalo ja se liikkuu yhtä tönkösti, vaikkakin täsmällisen nopeasti. Jalkoja sillä ei ole, ainoastaan pää ja kädet.
Kismetillä tutkitaan voiko koneella olla tunteita ja miten se pystyy osoittamaan niitä. Sen takia sillä on kasvot, joilla se pystyy hymyilemään, murjottamaan ja näyttämään muita tunteita.
Coco on suunniteltu liikkumaan, jotta voitaisiin tutkia miten kone oppii kävelemään ja liikkumaan paikasta toiseen. Seuraavassa keskitytään Cogiin, kaikista ihmismäisimpään robottiin.
Miten robotille saisi ihmisen kaltaisen älykkyyden? Siinä kiteytyy Cogin tarkoitus. Sille on annettu ihmismäinen vartalo ja aistit. Eihän voida olettaa, että pöydällä makaava kotimikro oppisi yhtäkkiä puhumaan esimerkiksi päivän säästä, ellei se näe ikkunasta ulos. Koneilla täytyy olla paljon ihmismäisiä kokemuksia ennenkuin ne pystyvät keskustelemaan edes yksinkertaisista arkipäivän asioista. Ihmislapsillakin kuluu useita vuosia ennenkuin he oppivat keskustelemaan ja ymmärtämään asioita. Heidän täytyy oppia perusasioita, kuten miltä näyttävät hymyilevät kasvot. Tai että jos joku katsoo suoraan silmiin, haluaa hän luultavasti keskustella. Kone ei voi tietää onko jollakulla jotain asiaa, jos sillä ei ole silmiä, joihin voisi katsoa. Tämän takia Cogille on annettu ihmismäinen rakenne silmineen kaikkineen. Näin sille yritetään opettaa ihmisten tuntemia kokemuksia.
Cog osaa jo seurata liikkuvia kohteita. Se kuuluu niihin perusasioihin, joita vauvat oppivat ensimmäisten kuukausien aikana. Cog osaa myös tunnistaa kasvoja sekä niiden piirteitä. Jos Cog näkee jonkun tutun kulkevan ohitseen, se voi yrittää herättää huomiota vaikka sanomalla jotain. Cog myös huomaa milloin joku ihminen katsoo sitä. Tämä on yleensä varma merkki siitä, että ihmisellä on jotain asiaa Cogille. Mitään korkeampaa älykkyyttä Cogilla ei vielä ole. Sen älykkyys on samalla tasolla kuin muutaman vuoden vanhalla ihmislapsella.
Cogin tärkein aisti on sen näkökyky. Sen avulla se pystyy keräämään tietoa ympäristöstään. Cogin tekniikka perustuu aktiivinäköjärjestelmään. Siinä robotille on annettu kaksi silmää, joita se pystyy liikuttamaan aivan kuten ihminenkin liikuttaa silmiään. Näin robotti pystyy esimerkiksi tarkentamaan katseensa johonkin yksityiskohtaan tai seuraamaan ohi kulkevan ihmisen kasvoja.
Ihminen näkee laajan alueen epätarkasti ja suppean alueen erittäin tarkasti. Tämä johtuu silmän retinassa olevien reseptorien, tappien ja sauvojen, erilaisista jakaumista. Ihminen tarvitsee laajan näkökentän saadakseen hyvän käsityksen ympäristöstä. Suppea tarkka alue auttaa kohteiden tutkiskelussa. Cogissa on yritetty saavuttaa sama. Tähän tarkoitukseen olisi tarvittu kamera, jossa on laaja kuvakulma, mutta tarkka keskikohta. Tämäntapaisia kameroita on kehitetty vasta koeasteelle, joko muuttuvalla tarkuudella tai keskikohtaa suurentavan linssin avulla. Nämä kamerat ovat vielä kalliita ja epäluotettavia, joten Cogiin on valittu toisenlainen ratkaisu.
Cogilla on kaksi tavallista kameraa yhtä silmää kohti. Toinen ottaa laajakulmakuvaa ja toinen tarkkaa kohdistettua kuvaa. Tämä tarkoittaa sitä, että Cogissa on yhteensä neljä kameraa. Tosin näiden kamerasilmien kuvat on sitten yhditetty elektroniikalla, niin että Cog luulee omistavansa vain kaksi silmää.
Tällä hetkellä kehitetyt robotit ovat kaksivuotiaan ihmislapsen tasolla. Ne pystyvät seuraamaan ympäristöään, kulkemaan paikasta toiseen tai siirtelemään esineitä. Tulevaisuudessa tämänkaltaiset robotit pystyvät vielä monimutkaisempiin suorituksiin. Lähitulevaisuudessa on mahdollista kehittää robotteja, jotka auttavat vanhuksia päivittäisissä kotiaskareissa. Mitään yhtä älykästä kuin ihminen on turha odottaa, mutta yksinkertaisia palvelurobotteja voidaan nähdä vielä tällä vuosikymmenellä.
Lisätietoja: MIT AI Lab: Humanoid Robotics Group